一．使用说明： １．由于和astro版本不同，因此不能用OpenNI来显示

２．参考官网给的安装教程 【【网址】】/orbbec/ros_astra_camera

二．操作步骤：

１．安装依赖项

2．建立工作空间

３．Pull the repository into your ROS workspace

４．Create astra udev rule

５．编译源码包

三．更改astro pro 相机的usb接口

１．查看相机接口

其中2bc5:0403是深度模块 2bc5:0502是RGB模块

2．修改astropro.launch启动项

可以看到有astropro.launch

将６８行中的０５０１改为刚才lsusb显示的０５０２保存

四．启动与显示

１．启动，一下都是ｒｏｓ系统上命令

２．显示

１）可以用image_view显示，可以参考上一篇博文命令

２）rviz显示

显示操作 Add->Image->按照图片选择需要的图片 参考博文： https://blog.csdn.net/qq_【【QQ微信】】/【【微信】】tails/100084777?from=【【微信】】

淘宝什么时候发货正常 现在淘宝买东西物流能正常发货吗

网友分享：如果付过了，一般会在24小时之内发货的 如果卖家没有货了，一般会主动给您打手机告诉您，然后退款 如果都没有，您可以给掌柜留言 询问为什么没有发货 再看看掌柜的信用评价，是不是很好 如果掌柜没有回，并且信用度不好。

网友分享：上线语音拣货系统可以有效帮助您实现快速拣货。在必须使用人工拣货作业的场景，规划者们常常在考量纸单拣货、RF拣货和灯光拣货以及语音系统拣货方面哪种方式更快，效率更高，根据一般经验，语音拣货速度更快效率更高，自从语音拣选系统诞生以来。

网友分享：大部分比较大的店铺都有专门的发货时间，一般在第二天下午六点，也有的在第二天上午有一个发货时间的。还有很多走量非常大的店铺，因为货物太多，先来后到的话，有可能会等到第二天甚至第三天发货，一般发货慢的话客服都会。

网友分享：我司送货上门时间为早上9：00--晚上19：30，根据各配送公司情况具体送货上门时间会所不同。您在联通商城成功生成订单并支付后，我们将于72小时内根据您的送货地址送达，偏远地区配送时间稍有延长，最长不超过七个工作日。如遇。

网友分享：淘宝卖家一般会在3天内发货。如果你申请退款的话成功率为100%（前提是他没有发货）。一般4天左右会到。

淘宝发货时间规定 非预售产品，普通的正常出售的商品，在买家提交订单之后，卖家最晚需要在72小时内操作发货，也就是最晚3天之后操作发货。超过发货时间不予发货的话，订单也不会自动关闭的，然后会对卖家店铺的权重、。

大部分卖家都是在4点前发货，最晚不超过5点。一般来说你看到发货了，可能卖家只是把运单号填上去了，快递公司还没有来收件，那么这样的话本质上货物还是没有发出的。所以呢，卖家发货，全天都可以发，他们只负责打包贴单。

一般淘宝上发货时间24小时，48小时，72小时等等，一些订制或者代购的可能需要一个星期左右的，这些特殊情况的，商家会和买家说明的。天猫上面新规则商家必须在48小时内发货的，当然订制行业的例外。谢谢采纳 。

专业卖家，大店，80％是每天下午4－5点集中发货，一般是快递每天固定时间上门取件。也有可能是每天的其他固定时间段发件。新手上路菜鸟卖家，一般是看销售量，每天或2天叫一次快递取件。基本大店都是不走邮局平邮的。没可能。

网友分享：天猫商家一般在48小时内发货，淘宝集市卖家一般在3天内发货。《淘宝平台争议处理规则》第四十三条本规则所称的“发货”，具体按如下情形认定：（1）承运人官网系统内有记录时间的，以该时间为准。（2）尚不具有系统记录条件。

一般是规定72h发货的，你可以再等等看，有的店铺可能发货量大，产生推迟，如果一直不发，你可以申请退款的哦。祝购物愉快。

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