居然之家投资者提问业绩 居然之家上市最新消息
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2023年5月11日居然之家（000785）发布公告称公司于2023年5月10日召开业绩说明会。
具体内容如下：
问：公司2023年对于直营和加盟的开店有什么规划吗？
答：2023年，公司将顺应人口变化规律，除北京地区以外，将连锁重点转向人口净流入的大湾区、成渝、华中和江浙沪等地区制定区域发展战略。其次，公司将充分把握当下机遇，利用中小卖场因过去三年出清的市场机会，加快存量市场的“改旗易帜”，通过兼收合并、数字化系统整合等多种方式扩大公司的市场占比，增强公司行业影响力。最后，公司将以国家乡村振兴和支持县域经济发展的政策为指引，在县域城市开办融生活业态和家居业态为一的商业综合体，推动县域城市和乡村商业网点升级，打造商业标杆带动就业，拉动消费，助力县域经济发展，加快推进“百县百 MLL千镇千店”发展战略和商业模式。公司计划全年开店数量超过22同期水平。
问：二手房交易已经回暖，请我们家居家装消费恢复情如何？
答：尊敬的投资者您好！随着外部特定因素影响的结束，经济续暖，被延迟的家居家装消费需求得到了逐步的释放，但由于费降级的影响，恢复速度较为缓慢。从公司2023年一季度经营数来看，线下客单量同比增长超7%，客单价同比有所下滑。随着二房交易量以及新房交付量的暖，公司作为家居家装渠道龙头，托自研的行业数字化产业服务平台，经营数据有望持续向好。
问：在当下的经济及地产环境之下，对于未来几年的工重心将主要聚焦在哪些方面？
答：今年一季度,我国经济复苏好转,消费市场逐步暖,工与服务业生产活跃度升,房地产主要指标降幅有所收窄。长期看消费是经济增长的重要引擎,家居消费是仅次于房产、汽车的家庭要消费。在这样的大环境下，居然之家未来工作重心一是坚持字化转型，全力打造家居行业数字化基础设施――洞窝数字化产服务平台；二是推动实体店提质增效，坚定做大、做强家居主业同时，响应国家乡村振兴和县域商业建设战略，布局下沉市场；是线上线下相融合，线下新型家居零售体验店提供体验，线上流平台引流，居然智慧物流、居然到家提供物流交付；四是提升全业链服务能力，包括智能家居、家装改造、物流交付、到家服务以旧换新等服务；五是拓展国际化业务，实现家居“买全球、卖球”，打造家居建材跨境电商。
问：年报可以看到公司22年的研发费用同比21年有非常多增长，请公司23年数字化发展会采取哪些具体策略，达到何种期？
答：感谢投资人的关注！2023年居然之家将继续推进数智升级天地合一的战略。在实现业务、运营、组织的数据化，并实现互互通的基础上，对外开放资源平台，实现价值链上的生态协同，“智能化”融入门店的经营定位和布局规划中，将家居卖场打造“智能家居生活体验中心”，打造“家居生态品牌”。以打造产全链路闭环和消费者全场景闭环的洞窝平台为“天网”，打破时限制，实现供需对接；以设计施工+连锁门店网络（前置仓）+仓储物流配送+到家服务为“地网”，全链路提升服务力；通过“天网和“地网”的融合，全力向数字化、智能化时代家装家居第一产服务平台迈进。
问：公司净利润同比下滑的主要原因是什么？未来会采取么措施去应对？
答：感谢投资者的提问。公司净利润同比下滑的主要原因是受外部特定因素的影响，多地区多次闭店，销售降低，给予商优惠减免增加，本年市场门店租金及物业费、加盟等收入减少；是公司加速数字化转型，2022年洞窝、物流等形成战略性增亏；是受外部特定因素的影响，所投企业及投资性房地产公允价值下滑2023年公司将以“洞窝”为核心，推进企业经营管理的全面数字化以智能化为引领，全面加快实体店的转型升级；创新连锁发展模式加快重点区域的连锁发展；抓住城市更新的机会，打通“旧房装修和“家具以旧换新”的堵点；进一步巩固家居主业，进一步扩大数字化转型方面取得的优势，全力以赴向S2B2C的产业服务平台进，努力提升各项业绩指标。
问：公司的业绩承诺补偿具体会什么时候实施？
答：感谢投资人的关注。公司将积极督促业绩承诺人按照《盈预测补偿协议》及补充协议的约定，并根据相关进展履行信息披义务，切实维护上市公司全体股东的利益。问题7您好，请问公司今年618洞窝还会和天猫开展合作吗具体要怎么开展？预计在年轻人消费意愿降低的背景下，618活动收会增长吗？感谢投资人的问题！2023年5月5日公司在居然大厦召了洞窝X天猫战略合作发布会暨居然之家6・18启动大会。过往天与居然的合作是线上平台与线下平台的合作，此次洞窝上天猫，在双方原有合作基础上的升级。今年618活动期间居然之家、天猫洞窝三方将继续投入大量资源，通过淘系矩阵全渠道推广、超级播、品牌日落地等活动，全力打造6・18全行业销售标杆，销售目同比增长20%以上。
问：目前品牌商也在搭建自己的仓配服体系，公司洞车的势主要体现在哪些方面？
答：“洞车”智慧物流业务是公司物流交付“地网”的重要成部分，公司目前已经在天津宝坻开设天津物流园，整体建设面35万平方米，存储容量50万立方米，服务半径200公里，涵盖京津地区，截至2022年12月31日，天津宝坻智慧物流园实现签约合作牌150多个，入园品牌近120个，目前整体出租率超95%。“洞车”势体现在多个方面，一是“洞车”开创“免费仓储，按销售额提成的物流新模式，通过智能配单等方式可提升整体配送效率，有效低品牌物流配送成本及提升消费者售后服务体验；二是“洞车”力于实现行业赋能，未来公司计划在全国三至五个核心城市（如春、武汉等地区）建设物流中心仓，构建全国范围的物流配送网络提升泛家居行业的物流作业效率。
居然之家（000785）主营业务：家居产品零售、家装服务、家居卖场业务、家居建材超市业务和装修业务等泛家居业务。
居然之家2023一季报显示，公司主营收入32.46亿元，同比上升4.53%；归母净利润4.53亿元，同比下降10.25%；扣非净利润4.24亿元，同比下降25.94%；负债率60.35%，投资收益-922.14万元，财务费用2.7亿元，毛利率39.2%。
该股最近90天内共有12家机构给出评级，买入评级9家，增持评级3家；过去90天内机构目标均价为5.33。
以下是详细的盈利预测信息：
根据近五年财报数据，证券之星估值分析工具显示，居然之家（000785）行业内竞争力的护城河良好，盈利能力一般，营收成长性良好。财务可能有隐忧，须重点关注的财务指标包括：货币资金/总资产率、应收账款/利润率近3年增幅、存货/营收率增幅。该股好公司指标2星，好价格指标3.5星，综合指标2.5星。（指标仅供参考，指标范围：0 ~ 5星，最高5星）
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怎样革新智能驾驶 怎样才是真正的智能驾驶
怎样革新智能家居产品,智能革命如何重新定义未来,如何实现智能化,怎么理解新智能时代2023年5月9日-10日，在2023捷途汽车电子架构与智能驾驶论坛上，轻舟智航联合创始人、COO汪冶硎荆电动化大势已成，智能化逐鹿群雄，为消费者带来更具吸引力的智能化功能将成为核心竞争力。
(相关资料图)
轻舟智航将坚持标配化、标准化、大众化和革新化，在辅助驾驶的用户价值方面，达成良好的高速NOA体验并实现较大ODD范围内的城市NOA点对点自动驾驶。
汪 | 轻舟智航联合创始人、COO
以下为演讲内容整理：
轻舟智航是2019年成立的自动驾驶解决方案公司，核心团队来自于Waymo、特斯拉、英伟达、Facebook、百度等世界顶级自动驾驶公司和科技公司，研发人员占比高达80%，研发人员中硕博占比近80%，拥有5年以上相关行业经验的员工占比超过60%。
公司从硅谷起家，现在主要在国内发展，技术基础是自动无人驾驶的前瞻技术，并基于此推出产品。
轻舟智航对智能化趋势的思考
下图是轻舟的“双擎战略”，左边是动力引擎，将前瞻技术落地在L4级别的相关产品方案，包括在全国落地10个城市的无人小巴；右边是创新引擎，把前瞻技术用在量产解决方案上，目前也在与一些主机厂进行量产规模化落地，打造L2+级的解决方案。下边是技术底座，即自动驾驶超级工厂，包括数据回传和数据闭环的轻舟矩阵，迭代技术的进步和产品方案的生成。
图源：轻舟智航
电动化大势已成，智能化逐鹿群雄，对此我们也提出了轻舟的小四化：
第一入门体验的标配化，我们希望将智驾较基础的功能更快速地部署到各个车上，能将之标配化到产品端。
第二中端体验的标准化是把高速NOA相关的产品功能，推向更标准化的体验，用户知道功能上车后应该有怎样的期待。
第三高端体验的大众化，把更高级的功能通过技术的发展进步不仅用在高端车型上，中低端车型也可以体验到城市NOA产品。
第四极致体验的格式化，将创新性的技术，包括从L4级的技术可以降维到L2级，为大众带来产品的体验。
智能辅助驾驶解决方案的能力升级
下图是产品功能图我们圈出了不同级别智驾功能覆盖的场景，在高速上定速巡航和轨道保持辅助驾驶是常见的L2功能，高速NOA属于L2+，并会增加自动变道，高速闸道分流、合并，智慧避让等功能。城市更复杂，包括在城市地面道路的红绿灯入口、U Turn掉头、窄道通行以及泊车场景等。
图源：轻舟智航
我们认为辅助驾驶，用户的价值在于更好用和更爱用。更好用指满足基础的高速NOA体验，并实现部分城区NOA的点对点驾驶，司机接管率更低，提供更安心、更信赖的管家式体验。更爱用指实现较大ODD范围内的城市NOA点对点自动驾驶，达到更朴实的自动驾驶，让开车像打车一样轻松，让司机对辅助驾驶形成依赖，更加轻松地享受驾驶过程。
在刚刚过去的上海车展上，中端车型的主流智驾方案大致分为两类：一类是基于激光雷达的方案，另一类以视觉为主。大致的配置以计算芯片为例，主要是以Orin和地平线为主。
图源：睿思齐咨询
轻舟智航的智能辅助驾驶解决方案
基于市场需求，轻舟提出了两套解决方案，一套是包括高速和城市NOA的1L11V5R解决方案，支持单/双征程5芯片，要做到高性价比，需要要优化单双J5，传感器也是优化方向。第二套性价比更高，基于6V1R以高速NOA+L2功能为主的解决方案，该方案是较传统的前视、后视和四个环视的相机，当前主要在单J5芯片上实现。
下面是简单的配置图，轻舟率先成为基于国产大算力高性能“征程5” 芯片的城区自动驾驶解决方案提供商之一，与地平线强强联手，搭载首个实现前装量产的国产百TOPS大算力芯片，打造从能用、好用、到爱用的量产智能驾驶方案 。
图源：轻舟智航
同时轻舟的全栈算法也高度适配兼容了英伟达Orin DRIVE 平台，在2022年英伟达GTC大会上也得到了官方对双方合作的认可，下图中间是轻舟基于英伟达双Orin方案的展示图。
图源：轻舟智航
领先的工程化能力加速轻舟产品落地
为什么轻舟能做到用户体验良好的产品？本质在于解决方案的特点：基于数据；成于感知；精于PnC。
首先讲感知，我们提出超融合概念，即多传感器时序穿插融合，包括Lidar、Radar、Camera的输入，时序化可以把过去的传感器输入融合到网络中，从而更准确的输出。整个大模型叫OmniNet，基于BEV的特征空间，加上多传感器融合，最后是通过共享主干网络Backbone，融合多传感器特征，加上时序特点，输出多个感知任务的模型。
下图中，左边是BEV结果，可以看到鸟瞰图象识别的车。这是一颗激光雷达识别的效果，能到150米-200米的视觉感知结果，中途的结果都可以直接输出，包括2D车道线、全景、深度估计的效果、分割的效果。最后可以得到多任务互补，得到最终感知结果，给到归控进行决策和规划。
图源：轻舟智航
下图左侧是把Lidar去掉后，网络设计依然可以支持输出，整个鸟瞰图下对6个摄像头的输入后，车的视觉输出，包括在高速路和快速路、对不同的车道线的输出等都可以在网络上输出。
图源：轻舟智航
在城市道路的输出，包括深度、视觉障碍物的检测、分割、车道线的几何都可以用到视觉中，解决危机障碍物的检测；在隧道中，其感知输出结果一样稳定。
OmniNet提供丰富且准确的环境感知结果，能够有效提升感知的精度和准确性；同时遵循更好利用车载芯片算力的设计，用输入输出的方式优化任务性能，比单任务的算力要节省1/4-1/5。感知模型还可以根据不同传感器配置，只要最终配置和数据搜集过程中做新的确定，就可以适配整个车型，可以做到高速适配和低切移成本，达到高性价比的初衷。
除感知外，轻舟还推出了行业公认更优的时空联合算法。普通的或行业惯用的方法是时空分离算法，即把路径和速度分开优化的过程。比如红色是自车，要做超车或变道的过程，会先规划路径，在路径下再规划不同时间采取什么样的速度通过。劣势是如果路径规划后发现车超不过去，可能采取的行动就是先刹车再避让，或者变道失败。
图源：轻舟智航
时空联合优化的优点是车预测的模型也加入其中，不单单考虑自车的路径，还会把对方的行动路径考虑进去，综合考虑后再做加速度，再超车，可以解决更多复杂场景。
当然好的规划也离不开好的预测模型，我们自研的预测模型ProphNet，在自动驾驶领域世界杯Argroverse 国际预测挑战赛是获得了2021年冠军，2022年获得了季军。整个预测算法达到了10秒的预测长度，可以支持数百个目标，推理的耗时小于20毫秒。针对J5平台也进行了优化，特别对于中国路口出入模型的准确率可以达到90%以上。
除了算法、感知、归控和预测，数据效率也是至关重要的一环，因为它决定了算法迭代的效率。数据平台，标注平台，训练平台，仿真平台，所有的算法都在平台上快速流转，去迭代算法效果。我们也构建了一套属于闭环的工具链，从实车测试、仿真测试、数据处理，到实际仿真场景以及虚拟仿真场景，包括标注数据的训练都在这个工具链里快速解决。
图源：轻舟智航
我们能达到一周内快速部署和训练出一个新模型，同时在平台上挖掘出更多的同类数据，快速提高corner case的解决能力。
（以上内容来自轻舟智航联合创始人、COO汪矣2023年5月9日-10日在2023捷途汽车电子架构与智能驾驶论坛发表的《如何打造更好用、消费者更爱用的智能驾驶解决方案》主题演讲。）
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