自动驾驶汽车的动力系统分析 汽车自动驾驶原理及关键技术分析
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| “ 世界上所有事情的发生都不是孤立的，一切均有联系。” 一想到跳进一辆没有司机的车里，你会害怕吗?那你可能从来没在拥挤的城市打过出租车?或者更糟，你从没教过一个20岁的孩子开车?不去看医生就能得到医疗服务的想法怎么样?也许这并不比自动驾驶汽车的概念更牵强? 01 ― 愿闻其详（上） 最近发表的一篇题为《苹果、谷歌、特斯拉和优步:自动驾驶汽车将彻底改变一切的99种方式(比你想象的要快)》的文章，讨论了自动驾驶汽车可能彻底改变世界的方式。令人惊讶的是，在文章中列出的近100个惊天动地的变化中，从减少污染到提高生产力，居然没有一个直接影响到医疗保健。 想想看。人类追求技术更先进的下一步，怎么可能不出现自助医疗舱之类的东西呢?毕竟，我们已经快到了，因为大部分访问都是在没有人类互动的情况下完成的。剩下的就是不分取代医生。 想想我们当前的医疗体系。我们已经通过使用患者门户自动化了患者注册、签入和签出过程的相当一部分。事实上，许多卫生系统强制要求患者通过在线患者门户与医生联系，以满足诸如预约、药物补充或任何医疗记录问题或请求等需求。 即使是在紧急护理环境中，最初的联系也往往是通过网站或移动应用程序进行的。这种交流使患者可以在线检查或虚拟预约排队位置。其他机构继续使用信息亭或平板电脑，因此患者甚至可以在医务人员呼叫他们的名字之前，就开始将相关的医疗信息输入电子病历(EMR)软件。 02 ― 愿闻其详（下） 还有远程医疗。在当今世界，远程医疗可能看起来像是在医疗助理收集了患者的生命体征和当前病史后，通过Skype或Facetime或者腾讯会议与医生进行的对话。就像自动驾驶汽车一样，有了正确的技术(今天确实存在)，额外的和不必要的操作完全可以被替代。 想想我们已经面临的问题:不断膨胀的人口和跟不上需求的医疗体系。我们是一个不能容忍预约或等待明天的结构框架。相反，我们已经开始期望我们的需要和愿望必须现在就得到满足。将这种心态与医疗保险制度结合起来――同时还要面对医保控费的问题。同时家庭医生的严重缺乏，与人口老龄化之后人们比以往任何时候都更需要这些服务的真实需求? 你可能想知道有什么技术可以填补这些空白。几乎所有常见的诊断设备都已集成，因此信息可以通过电子方式传输。生命体征监测器，心电图，甚至耳镜和视镜都可以通过网络发送可视化结果。患者已经在网上传递血压、体重、血糖读数等信息。事实上，今天的大多数设备都向提供商提供了某种虚拟读取。 今天，它可能是自动驾驶汽车。明天，它可能是自动紧急护理。除非你是那种真的讨厌杂货店自助结账的人，或者从不使用京东或淘宝等任何在线订购服务，那么也许这个概念对你来说太星际迷航了。但是不要担心，我相信在未来的几十年里，医生仍将是医疗保健系统不可或缺的一部分，但是自动化与人工智能正在全速前进。 |
epc 或ppp 类等项目如何提高毛利率 bt与bot和ppp与epc项目的区别
| 七公片区开发是基建融资领域遥遥领先的专业公众号。七公具有20年超1000亿元的政府基建项目筹融资经验，专注于片区开发的顾问咨询和业务指导，尤其擅长搭建片区开发合规架构和融资路径。七公建立长期合作关系咨询机构，现已分布在全国十几个地区，在片区开发、PPP、专项债领域服务项目已超千个，投融资规模已超万亿元。七公片区开发诚恳邀请咨询机构建立合伙人合作机制，并支持合作机构为客户提供快速响应服务。 PPP的逐年付款方式测算，简单原理是： =工程成本÷合作年限+运营成本/年 比如说，工程造价30亿，合作期30年，每年运营成本0.1亿，那么达到盈亏平衡需要的每年付款金额是： 30亿÷30年+0.1亿/年=1.1亿元/年 当然，另外还必须加上合理利润率，以及，也必须要考虑到财务成本，考虑到其他风险，需要进行总体的、动态的分析，所以，上文只是一个极简的思路过程。 简单的说，PPP的付款方式，很像我们零首付买房后支付的：等额本息房贷+物业费的方式。 如果是一个需要地方政府出资及其他配套条件的PPP项目，那可以再考虑到购房首付及装修的情况。 单体片区开发项目模式的付款测算原理是： =工程和运营成本 比如说，工程和运营服务需投入30亿，合作期3年，那么盈亏平衡的付款金额是： 30亿 对，就是这么简单。然后再考虑到财务成本、风险因素，加上累计若干年的合理利润率，就OK了。 简单的说，片区开发的付款方式，更像是到期时连本带利一次性支付的方式。 当然，很多片区开发项目都是滚动开发的，不仅仅是一期接一期的滚动开发，各期也经常会叠加在一起，那么计算过程就会相对复杂起来。 不过，对于单体片区开发项目来说，就是这么简单。现实中，也有很多片区开发项目针对单体一期的建设内容约定分期交付、分期付款。这种分期支付的方式，使得片区开发项目在支付形式上，看起来很像是PPP模式的支付方式。 (一) PPP的本质属于政府购买服务 (二) 片区开发的本质属于政府采购工程 PPP与片区开发模式在风险分配环节存在一个重大差异，即，一般来说，在PPP项目中，并不要求社会资本投资人承担经济发展状况对政府付费部分的影响。 简单的说，不论经济多么不景气，只要绩效考核合格了，政府付费是不受到影响的，在大多数PPP项目中，经济发展的风险不是完全由社会资本投资人来承担的。 但是在片区开发模式中，由于片区开发具有自平衡的独特属性，社会资本投资人的主要收入来源来自于其通过开发片区而创造的新增财政收入。因此，在片区开发中，土地一级开发的风险，需要由社会资本投资人来承担：对当地投资环境做出基本准确的趋势判断，确保土地能够按照预期价格顺利出让，是社会资本投资人成长成为城市运营商的入学考试。 与PPP不同的是，目前的片区开发采购环节，多采取“政府―平台―社会资本”的二层结构。 出于适用宽松政策、提高管理效率、激发企业活力等多方面原因，目前的片区开发采购环节，多采取“政府―平台―社会资本”的二层结构，按照我们在2020-2021年进行的全国片区开发项目调研数据情况来看，二层结构所占比重，估计应该在八成以上。 片区开发项目收入的测算依据主要是针对预期土地出让收入。采用预期土地以外的收入作为项目主要收入来源的库外项目，均为违规项目。 【课程内容】 第一课 基建筹资的路径选择：F-EPC？ABO？ 第一节 基建筹资方式分两种：举债和融资 一、融资和举债两种筹资方式：“不需要还”和“需要还” 二、原来多年误解：举债与融资的文件提法 43号文关注的是举债，而不是融资，地方政府仍然可以融资。 三、社会资本方：关我什么事？ 举债方式中的乙方，融资方式中的甲方。 第二节 为什么你总是走弯路：筹资分类和选择 路径设计【三步走】：开源增收的融资项目 一、是否财政? ――只有穿透来看财政承担的，才属于政信领域 二、挣钱/花钱(融资/举债)? 挣钱的项目用融资手段，花钱的项目用举债手段【犯得最多的错误】 三、核心要点：项目模式or金融工具？ 【项目模式】PPP、购买服务、采购工程，它表述的是项目或经济合同的甲乙双方之间的关系。项目模式主要是【社会资本与地方政府】之间的关系， 【金融工具】银行贷款、信托，它表述的是金融机构与借款人之间的关系。或者说： 金融工具主要是【社会资本与金融机构】之间的关系。 一、债务型 (一) 地方债：一般债、专项债(土储债除外)、专项债的拓展运用 (二) 管理库PPP (三) 城投债等 二、出售型――国资运营 1.融资租赁 2.TOT (1)文件指出的模式内容 (2) 模式利弊分析 【优点】操作比较简便，资金用途较为灵活。 【缺点】其规模依赖于标的物的规模，很难合规放大和任意拓展。 【化债】类TOT模式是存量债务处置方向* (3)与平台公司 TOT是平台公司可供选择的融资模式。在此模式中，平台既可以作为资产出让方，也可以作为受让方。这也是传闻主管部门叫停的原因。 三、购买型：采购工程、购买服务 四、股权型：片区开发 三、购买型 (一) 采购工程 政府采购工程：与PPP相比，政府采购工程的筹资方式具有年限短风险小、手续简便快捷；不过，预算约束、盈利来源、项目年限等多方面，与PPP等模式相比，还有较大差距。 (二) 政府购买服务 1. 一般购买服务，2. 购买征拆服务，3. 采购安置房，4.搬迁贷款* (三) 复合采购――以购买服务或购买工程为主：ABO、F-EPC 1. ABO定义、性质 (1) ABO概念的提出 (2) ABO属于政府采购行为 (3) ABO分属于政府购买服务和采购工程 2.购买涉及工程的服务I――ABO的合规性研讨 (1)违规情形：BT ①不可BT，②按照“实质重于形式”的原则考查 (2)常见误区之一 ――“禁止打包工程(具备必需设施)”的规定①仅限于服务，②不交付情形不纳入。 (3)常见误区之二――“不能超出3年期限”的规定：是指服务完成后支付的情形，不能超出3年 2.购买涉及工程的服务II――ABO的拓展 (1)公用事业领域排他性运营的设想 对于必须提供功能的项目，可以在金融机构支持下，考虑采取排他性条款 版权声明：除非特别标注原创，其它均来自互联网，转载时请以链接形式注明文章出处。
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