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的支持。 扩展界面支持库六：对多功能条控件进行的小的改进。 农历日期支持库：修改农历日期框控件调用“增减日期”“置农历日期”“置公历日期”等方法后未及时更新显示文本的BUG。 数据结构支持库：修改"链表.加入节点"方法有时不能按键值正确排序的BUG。 其它一些支持库的改进和修正 -------------------------------------------------------------------------------- 易语言4.02版相对于4.0版更新说明： 1、DLL命令调用功能全面增强，具体请参见核心支持库手册里面的“调用API.e”例程和相关文档。 2、新增位图操作和易LOGO两个支持库。 3. 核心库中的外部数据库组件被修正。 4、以下支持库被修正或增加新功能： 互联网服务支持库 网络传送支持库 mysql支持库 Sqlite数据库支持库：增加了20个命令以直接返回相关数据（而不是写入到参数变量中）。 扩展界面支持库三：增加了提示文本功能，同时更新了卷帘式菜单和高级选择夹的属性编辑对话框并增加了相关方法；在卷帘式菜单控件的“项目”属性编辑对话框中，如果项目名称为空文本，则显示为“未命名”，以便于用户以鼠标点击选中。 扩展界面支持库五：“汽球提示框”更名为“气球提示框”并增加“批量关联组件”方法，以方便用户动态指定提示文本；修改其“提示框即将弹出”事件的参数“手柄横向坐标”“手柄纵向坐标”，由屏幕坐标改为客户坐标，以方便用户处理。 数据图表支持库：曲线图和柱状图增加了“显示标注”和“提示文本”属性；鼠标指向曲线图和柱状图的相应区域时会有提示框弹出并显示当前数据值。 XML解析支持库：增加导入导出字节集功能，另外增加了9个命令以直接返回相关数据（而不是写入到参数变量中）。 -------------------------------------------------------------------------------- 易语言4.0版相对于易语言3.8正式版更新说明： 1、“新建”对话框布局改变，将一些新建项目进行了分类，大家可以在Samples和Wizard目录中组织目录，“新建”对话框会自动列出。 2、新的“文本代码编辑器”工具。 代码编辑方式是以文本方式编辑，在每一行程序编辑完成后不必回车确认，直接下移光标继续输入。或按[Shift+回车]可代替原单键[回车]形式。 可以将代码以文本方式复制到记事本，或从记事本将文本代码粘贴回来，系统自动恢复为程序代码。 “系统配置”中可以设置改变编辑区字体及字号。 “系统配置”中的“输入新语句后自动检查语法错误”项选中时，当光标在代码行末时回车，就可以编译当前行检查是否有语法错误，并在提示面板中提示出来。默认为选中。 若“系统配置”的“输入新语句后自动检查语法错误”项未勾选，代码编辑时将不会弹出错误提示，代码编辑后的运算符号不会规范整理，而会在调试或编译时给出错误提示，或使用全程提示工具检查，或通过按[Shift+回车]编译当前行进行检查。 3、新的“全程提示”工具，当用户将鼠标移至常量、变量、属性表等名称上停留片刻，会显示当前名称的相关信息。对未事先声明的变量不作任何提示。 4、新的“寻找替换管理器”工具。可以在当前程序集中进行寻找与替换。 5、新的“程序调试管理器”工具。新设计的“调用表”面板与“监视表”面板代替了原调试面板，具体使用与原来的调试方法类似，可用“查看表达式/变量”菜单查看当前子程序变量值。 6、新的“整体搜寻管理器”工具。提示夹中增加“搜寻1”、“搜寻2”两个面板。使用“整体搜寻”菜单命令可将搜寻结果显示在其中，并且可以对比查看。 7、新的“条件断点管理器”工具。新增“条件断点”菜单，可以设置断点时给定一组条件，方便调试，如果断点不是条件公式，就会自动转换为普通断点。 8、新的“组件排列管理器”工具。当没有安装扩展组件、OCX组件或COM组件时，不显示分类，当组件排列拥挤时，自动增加分类。 9、新的“配色方案管理器”工具。编辑代码区与属性表的配色方案已合并，且支持任意颜色自由定制，大家可将自定义的配色方案拷贝到Clr目录中，就可在列表中看到。 请使用菜单“工具”→“系统配置”→“程序显示”→“颜色配置”，在下拉列表中选择本Clr目录中的颜色配置文件。 10、“提示”面板中显示命令帮助内容时，将会显示当前命令所处的上级支持库分类信息，以利于用户查询所在支持库。 11、调试中断后回到代码编译界面，可将鼠标移到变量上查看变量值提示。 12、备注直接使用单引号标注，并兼容打开以前版本的代码自动改为单引号标注形式。 13、热键调整：如原直接使用键盘的方向键可展开命令，现在需要使用[ALT+方向键]才可以展开，“单步跟踪”热键有所改动。 编辑时原[F1]热键插入文件名称路径现改为[F2]热键插入。[F10]可删除一行，[CTRL+K]可屏蔽一行。 14、菜单调整：如“配置”子菜单移至“程序”菜单下，增加“条件断点”菜单，原“易向导”菜单改为“执行易向导”菜单.....具体请自行对比。 15、Samples目录中增加大量的经典例程，供大家学习交流。 16、Ecom易模块目录中新增若干易模块及例程。 17、易向导中增加“通用密码登录管理向导”及“OpenGL向导”。 18、系统配置对话框的“编译选项”中新增“是否使用Windows通用组件库6.0版”选项，默认不选中。如果选中，编译后的程序将使用6.0版风格的组件。 19、推出了以下新的支持库： 农历月历支持库中新增“农历月历”组件 拖放支持库 正则表达式支持库 进程通讯支持库 BT下载支持库 网络通讯支持库二 扩展界面支持库三中增加“高级选择夹”组件（本库必须在易语言4.0以上版本中使用） 应用接口支持库 OpenGL支持库 DirectX发支持库 SQLite数据库支持库 控制台操作支持库 扩展界面支持库五 20、办公组件支持库已升级，推荐大家使用该升级后的支持库。 21、新表格组件改名为高级表格以区分基本支持库中的表格，方便大家定义数据类型。 22、网络传送支持库更新及易语言下载快车已更新。 23、基本组件中的打印机组件已支持自定义纸张，“开始打印”方法中当“纸张”参数为-1时,可以自定纸张宽高。 24、“打印机”对象和“打印设置信息”数据类型中的打印纸类型新增了100多种扩展打印纸类型。 25、系统核心支持库中的“寻找字节集”和“倒找字节集”命令各增加一个参数。 26、窗口组件的基本事件中加入了“滚轮被滚动”事件，以支持鼠标滚轮编程。 27、核心库“其它”类别中增加了“DLL命令调用转向”命令，以支持程序中对非固定文件名DLL中的输出命令进行调用。 28、编辑组件的文本型属性时可以编辑多行文本。 29、组件箱右上角增加一个按钮,可以在组件图标排列与组件名列表中切换。 30、“输出调试文本”命令支持通用数据类型。 31、编译使用了易模块的易程序时，由过去仅在易语言安装目录ECOM下寻找所需要的易模块文件改为首先在易程序所处目录下寻找，然后再去ECOM目录下寻找。 32、易模块管理对话框中新增了“创建指定易模块文件的接口程序集”按钮。 33、为规范编程,多个易语言打开同一个源代码时，将会提示切换到打开的程序中，否则请另存为新文件名后再打开，以保护程序。但如果你用新建方式打开程序时，不受此保护。 34、修改了用户程序当支持库不存在时弹出的出错信息。 35、所有带图片组属性的组件选索引时支持直接通过选取图片组的方式输入。在索引项目后多了一个按钮,点击按钮后弹出图片组预选窗口，直接选中图片即可。 36、扩展界面库一中的树型框增加了“右键单击项目”事件。 37、系统颜色配置里面新增了“窗体设计器背景”项。 38、编译时实施了严格的重复名称检查，编译选项中新增“严格的重复名称检查”选项，为了兼容以前的程序，默认为不选中，建议将其选中。 39、支持库列表中增加排序功能，可按拼音顺序排列支持库。具体是支持库面板的鼠标右键菜单中增加“排序”子菜单。 40、核心支持库中的“窗口”数据类型增加了“置父窗口”方法。 41、核心库中的“数值转换”类中新增了“到字节”、“到短整数”、“到整数”、“到长整数”、“到小数”命令。 42、核心库中的“位运算”类中新增了“左移”、“右移”、“合并整数”、“合并短整数”命令。 43、核心库中的“变体型”数据类型新增“取字节集”方法，并且其“赋值”方法支持置入字节集类型数据。 44、核心库中的“载入”命令被改进，当以对话框方式载入不可视窗口时，不再强制显示并等待，而直接返回， 然后可以通过设置该窗口的可视属性为真来显示该对话框。此改进后，可以进行以下操作： 载入 （窗口1, , 真） 窗口1.标题="演示" 窗口1.可视=真 45、核心库中的“从字节集转换”命令更名为“取字节集数据”，并增加一个参数，以支持从字节集中随意取出部分数据。 46、核心库中的“打印机”对象有所改进，并且增加了四个方法用作在Windows2000/NT/XP下设置自定义纸张类型。 47、“支持库配置”对话框上方加入了查找功能。 48、“支持库配置”对话框下方增加了删除支持库按钮。 49、“系统配置”对话框内“颜色配置”部分增加了“导入”按钮。 50、左侧支持库列表中数据类型部分列入了成员事件并加入了全面的提示。 51、属性表下方的事件组合框内对已有事件子程序的事件进行了标记，并将自有事件和固定事件分开。 52、鼠标指针属性新增“手型”类型。 53、对列表式组件箱进行了排序。 54、窗口设计器中右键单击组件后所弹出的菜单内新增了“查看数据类型定义”菜单项。 55、组件右键菜单中加入“锁定”和“解除锁定”菜单，锁定组件时只能使用键盘的光标键移动或使用SHIFT的组合改变大小。 56、当前系统正在编辑一份易程序时,双击打开新易程序时,会弹出询问对话框,用户可以选择重新启动一份易语言系统打开程序。 57、输入备注时不再有提示框出现。 58、单行编辑框文字垂直居中。 59、恢复了调试变量表。 60、恢复了在行尾回车时自动询问增加未定义的变量、子程序、常量名（仅当“输入新语句后自动检查语法错误”系统设置被选中时有效）。 61、打印机对象改正了默认纸张的设置问题。 62、核心支持库增加“置错误提示管理”命令，用作支持用户自行提示严重错误信息。 63、核心支持库中的“选择夹”组件增加了“是否填充背景”、“背景颜色”两个属性，用作解决“隐藏自身”属性为真时选择夹内 一些子组件的刷新问题。 64、系统的“程序”菜单中新增“重新名称关联”菜单项。 65、加入了源代码加密功能。 66、核心库中“服务器”组件的“取回客户”方法支持在“数据到达”事件中使用。 67、核心库中“媒体播放”类别中增强了对MP3播放的支持。 68、核心库中“系统处理”类别中增加了“多文件对话框 ”命令。 69、编译器所支持语法格式改进，返回值支持直接引用其成员，如“a.方法1 ().a1.方法2 ()”语句格式现在已经可以使用。 70、系统的“工具->系统配置”菜单中新增“目的程序安全”选项夹。 71、系统的“编辑”菜单中新增“到最近修改处”菜单项。 72、改进了各种编程语言对易语言DLL的调用支持。 73、新增扩展界面支持库六、DirectX3D支持库。 74、自定义鼠标指针支持彩色。 75、易模块管理功能被去除，支持新的易模块引入功能，且易模块公开支持项目增多。 76、系统自带易模块中新增3D图形引擎支持易模块。 -------------------------------------------------------------------------------- 易语言3.8正式版(修正第二版)相对于3.8测试版的改动部分： 1、支持开发并使用易语言向导程序，具体例程请见lib\ewizard\samples目录下的“应用程序向导.e”及“API助手.e”文件。 2、源程序编辑窗口右键菜单中新增“收缩屏蔽”功能，可以用作一次性屏蔽大段代码。 3、系统不再默认载入所有支持库，而必须在支持库配置中指定。 4、源程序的载入速度得到提高。 5、推出了以下新的支持库： 易向导支持库 农历日期支持库 远程服务支持库 扩展界面支持库三 互联网服务支持库 邮件接受支持库 多媒体支持库 表格支持库 超级菜单支持库 保密通讯支持库 办公组件支持库 另外，图表支持库和表格支持库现在支持和打印机对象合作打印。 -------------------------------------------------------------------------------- 易语言3.8测试版相对于3.7正式版的改动部分： 1、支持完全的面向对象编程，可以在程序中定义并使用对象。 2、编写DLL时其中的公开子程序可以接受文本数据类型参数，且可以返回文本和字节集型数据。 3、支持源程序代码的收缩和展开（操作方法：选中程序块后单击右键选“收缩”菜单项，在子程序头上可以直接左键单击子程序名左边的减号）。 附，易语言面向对象开发特性简要说明： 1、易语言支持类的构造、析构、继承、虚拟方法、多态、封装特性。 2、对象的构造： 构造顺序为：先构造基类对象，再构造其继承类对象，如果类中具有对象成员，则先于其所处对象构造。 3、对象的析构： 析构顺序为：先析构继承类对象，再析构基类对象，如果类中具有对象成员，则在其所处对象后析构。 4、继承： 任何类均可以指定另外一类作为其基类，继承层数不限。 5、虚拟方法： 在基类中的方法可以被其继承类中的同名方法覆盖，当调用此方法时，系统自动根据所调用的对象 实体去调用对应的方法。 6、多态性： 可以将一个继承类对象赋予到其基类数据类型变量中，此时对此基类对象变量进行操作，将反映出继承类对象的特性。 7、类的封装： A、类的所有成员数据变量只能由该类本身的方法代码所访问，属于私有性质。 B、在继承类中可以以“类名.方法名”的方式指定访问基础类中的方法。 C、只有标记为“公开”的方法才能在类代码外部通过该类的对象实体来访问。 -------------------------------------------------------------------------------- 易语言3.7正式版相对于3.7测试版的改动部分： 1、编辑环境可以打开未安装对应支持库的易语言源程序。 2、“内码转换”支持GBK与日文内码SJIS之间的转换。 3、核心支持库中的“对象”数据类型增加了“取接口”方法。 4、“到字节集”、“到文本”命令被增强。 5、“数值到人民币”改名为“数值到金额”。 6、“取系统语言”命令支持linux，并增加日文类别。 7、“取操作系统类别”命令支持linux。 8、所有COM封装对象的“取子对象”方法更改为“取接口”，并增加一参数以取出指定接口。 9、改进后的packcom工具，用3.7测试版中的packcom生成的npk请使用本版本中的packcom打开后保存，以进行转换。 10、对测试过程中发现的所有问题都已经纠正。 -------------------------------------------------------------------------------- 易语言3.7测试版 相对于 3.6 正式版的新增功能： 1、对微软COM技术的全面支持，包括ActiveX组件、OLE自动机、COM类型库等等，详细说明请见ESDN帮助 2、跨平台的网络通讯支持库 3、跨平台的Mysql数据库支持库,且功能全面加强 4、跨平台的多线程支持库 5、EXCEL2000支持库(直接操作Excel) 6、WORD2000支持库(直接操作Word) 7、PowerPoint2000支持库(直接操作PowerPoint) 8、数据图表支持库(柱形图，饼形图、曲线图) 9、脚本语言支持库(可以运行VBscript Jave script等脚本) 10、文本语音支持库(提供对文本转语音输出以及语音识别的支持) 11、易语言支持库在运行时支持动态加载 12、枚举常量的支持(详细说明见ESDN帮助) 13、更新了setup安装程序（即菜单"编译生成安装软件"的功能改进，解决了反安装时删除全部目录的问

多语言支持中文

作为 oneAPI 工具包的又一个版本，2022.1 更新包含了英特尔专为开发者构建的多款工具。这些 API 旨在帮助开发者充分榨取英特尔 CPU、GPU / XPU 的性能，甚至抢先做好了为即将推出的 CPU 提供支持的准备（比如至强 Sapphire Rapids 产品线）。（来自：Intel 官网）在更新的开源组件 / 跨架构功能中，还包括了 LLVM 组件、GPU / XPU 分流、SciKit-Learn 扩展、Intel Nerual Compressor 神经压缩等方面，此外官方新闻稿中强调其实现了...

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大规模深度强化学习技术概览「AI工程论」

深度强化算法

关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货

作者 |?Flood Sung

来源?|? 知乎专栏（https://zhuanlan.zhihu.com/p/145983063）

深度学习的发展史就是一部算力的爆炸史，就如下图所示，最新的GPT-3更是达到了好几千Petaflop/s-days，Petaflop/s-days是什么概念呢？1个Petaflop/s-days 代表用每秒计算??次神经网络操作的速度算一天。老实说我也不清楚具体到底有多变态，大概是成千上万台cpu-gpu跑几个月吧。

对于深度强化学习，算力的需求更是强烈，看上图，排在前面的AlphaGoZero，AlphaZero都是深度强化学习的代表，这还是18年的图，还没加上Alphastar和OpenAI Five。想想OpenAI和微软打造的世界排名第五的超算最主要就是用在深度强化学习上，所以这个时代没有大规模的算力基本上不用搞深度强化学习了。

为什么？

因为本来深度学习就需要大量的训练，而深度强化学习仅依靠reward采集样本进行更新，更是非常的低效（sample inefficient），所以就需要不断的训练训练训练。。。

也由此，大规模深度强化学习（Large Scale Deep Reinforcement Learning）成为刚需。

在今天这篇Blog中，我们主要来梳理一下近几年大规模深度强化学习框架的发展情况。

大规模深度强化学习要充分的利用大规模的cpu-gpu 计算资源来实现神经网络模型的高效训练。在思考大规模深度强化学习之前，我们先看一下大规模的监督学习要怎么做？

对于一般的监督学习问题，大规模的监督学习需要考虑的问题也就是数据并行（data parallelism)和模型并行(model parallelism)。

大部分情况下我们就考虑数据并行的问题，因为一般模型Model都是串行的，不太需要用多个GPU来做forward。对于数据并行，核心就是使用多台机器分布式的处理不同的数据，然后实现超大batch的数据更新。对于深度学习的训练，一般batch越大，学习效果越快越好。因为我们一直用的是stochastic gradient descent 而不是完全的gradient descent，batch越大，越趋近于完全的gradient descent。看GPT-3 1750亿版本的模型，batch size达到了惊人的320万，想想我们一般训练设置的batch size有1024就不错了，320万真的可以惊到下巴。大规模监督学习不太需要考虑复杂的框架，因为每台机器都可以直接喂数据，只需要把每台机器反向传播得到的梯度gradient取平均更新模型就可以了。

那么大规模深度强化学习有什么不一样呢？最大的不一样就是深度强化学习需要和环境env交互来获取训练数据，才能进行训练。所以，如何采集样本，如何更新网络就成为一个问题，怎么才能最优化的处理实现最高效的训练？特别对于没有那么多机器的团队，如何充分榨干机器的性能是极其重要的问题。

下面我们来看一下近几年来大规模深度强化学习的一些进展。

A3C，2016年的paper，现在感觉真的好早。A3C的思想是让每一个worker（CPU）都进行 采样训练的过程，然后把梯度统一传回来取平均更新Global Network，然后Global Network再把参数回传给每一个worker，这里每一个worker更新得到梯度就可以回传，所以是异步的，也使得每一个worker的参数是不一样的，但是这样也导致只能用CPU进行训练。后来OpenAI就提出了A2C，同步版本的，每一个worker仅采集数据，然后集中起来通过GPU进行更新，这样会快很多。也基本上，接下来的架构都不传梯度了，只传数据。

Ape-X 看起来思想很简单，面向Off-Policy的算法如DQN，DDPG，有很多个Actor包含Network和Env进行采样，然后把采集的数据统一放到一个Replay Buffer当中，接下来Learner从Replay中取数据训练。这个做法看起来很自然，效果也非常好。

IMPALA可以看做是A2C的进阶版，A2C的问题是每一个Actor（worker）都需要采样完毕了才能输送给Learner进行训练，那么IMPALA通过importance sampling的做法来使得Actor和Learner可以相对独立，两者的网络不用完全一样也可以更新（本质上和PPO的做法一样）。

只要数据采集够了，就可以送到learner进行训练，这样速度会快很多。

这里和Ape-X对比不需要replay buffer（放一个来做临时存储也可以），面对的还是偏向于on-policy的DRL算法。对于大规模深度强化学习，有时候因为采样数据够多，反而不需要考虑sample inefficiency的问题了。

对于OpenAI Dota 2 整体架构上和IMPALA并没有本质区别，只不过OpenAI使用PPO而不是V-trace。当然，这里也要注意的是OpenAI把forward也放在GPU上处理的，而不是纯放在CPU上。对于网络巨大的model，放在GPU上forward会更快。

前段时间，Google 推出了Seed RL，说是来解决IMPALA存在的问题：

对于上面的问题，其实OpenAI的做法采用GPU进行forward就部分解决了，SEED RL没有太大区别：

Actor只有Env了，forward直接给model进行处理。只是SEED RL的forward和backward用的是同一个GPU，这样也不涉及数据的传输问题了。OpenAI则是用不同的GPU。

看起来SEED RL相比IMPALA快了很多。

ACME前两天才推出，看起来是一个类似RLLib的framework，从设计上并不像SEED RL和OpenAI Dota 2这样优化，而是Actor里面进行直接采样。

有ACME和RLLib这样的framework，大家搞大规模深度强化学习确实会方便很多，但是要做的更强，还是需要进一步优化。

从上面的发展来看，大规模深度强化学习的框架基本上是固定了，基于OpenAI Dota 2或SEED RL可以取得目前最佳的CPU-GPU使用效率。当然了，只有框架大规模训练起来也不代表就一定能得到好的效果，毕竟效果好不好还要看采样的数据样本好不好，有没有足够的diverse，所以这就必然引入了self-play，population-based learnin，AI-generating Environments。

提出AI-GAs的Jeff Clune大神加入OpenAI看起来搞的就是AI-generating Environments，再加上大规模深度强化学习，目测很快会给我们展示前所未有的Agent。

当数据足够多足够diverse，AI必将无所不能！

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