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gym-mujoco2.0安装教程

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  • gym-mujoco2.0安装教程
    • 更新:pip在线安装:
    • 前言:

在这之前你需要提前安装好mujoco_py200版本! 这种在线安装会非常舒服,因为可以指定版本,而离线下载指定版本的包比较麻烦!

openai最近的发展有点诡异,之前做的很多东西现在好像都不怎么更新了,gym都2020年了,还不支持mujoco2.0:

Note that we currently do not support MuJoCo 2.0 and above, so you will need to install a version of mujoco-py which is built for a lower version of MuJoCo like MuJoCo 1.5 (example - mujoco-py-1.50.1.0). As an alternative to mujoco-py, consider PyBullet which uses the open source Bullet physics engine and has no license requirement.

如果你装的是mujoco2.0的话,再安装gym,会显示报错: 安装命令:

但是呢,你可以下载gym的库文件,通过python setup.py install 来安装: 去官网下载:

解压; 进入目录,修改setup.py文件; 删除对mujoco相关的版本依赖;

直接结束,可以使用gym里面调用mujoco相关的环境了~


mysql的表模型怎么连在一起的


[2021-12-31 12:33:47]  简介:  

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debug render:

1 环境 算法初始化

机械臂位置init

环境变量状态空间

agent 强化学习算法 初始化

依赖初始化her

her 核心

2 ddpg算法 nn初始化

网络结果 算法 loss init

ddpg buff init

ddpg 初始化完成

3 rollerworker init;

env init

全部init ok

4 train

高层逻辑:

运行时训练 ---算法逻辑及初始化

5 数据收集,环境step运行

环境step

action

多目标相关: ag_new ag,

fechenv:

上面函档F:

reward计算:

adam 算法实现:

6 数据收集后处理:

her数据处理 :

数据OK,然后训练 参考5 train。

大致逻辑如此。

S