gym-mujoco2.0安装教程
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- gym-mujoco2.0安装教程
- 更新:pip在线安装:
- 前言:
在这之前你需要提前安装好mujoco_py200版本! 这种在线安装会非常舒服,因为可以指定版本,而离线下载指定版本的包比较麻烦!
openai最近的发展有点诡异,之前做的很多东西现在好像都不怎么更新了,gym都2020年了,还不支持mujoco2.0:
Note that we currently do not support MuJoCo 2.0 and above, so you will need to install a version of mujoco-py which is built for a lower version of MuJoCo like MuJoCo 1.5 (example - mujoco-py-1.50.1.0). As an alternative to mujoco-py, consider PyBullet which uses the open source Bullet physics engine and has no license requirement.
如果你装的是mujoco2.0的话,再安装gym,会显示报错: 安装命令:
但是呢,你可以下载gym的库文件,通过python setup.py install 来安装: 去官网下载:
解压; 进入目录,修改setup.py文件; 删除对mujoco相关的版本依赖;
直接结束,可以使用gym里面调用mujoco相关的环境了~
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1 环境 算法初始化
机械臂位置init
环境变量状态空间
agent 强化学习算法 初始化
依赖初始化her
her 核心
2 ddpg算法 nn初始化
网络结果 算法 loss init
ddpg buff init
ddpg 初始化完成
3 rollerworker init;
env init
全部init ok
4 train
高层逻辑:
运行时训练 ---算法逻辑及初始化
5 数据收集,环境step运行
环境step
action
多目标相关: ag_new ag,
fechenv:
上面函档F:
reward计算:
adam 算法实现:
6 数据收集后处理:
her数据处理 :
数据OK,然后训练 参考5 train。
大致逻辑如此。
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