强化学习实战（一）（tensorlayer乒乓球教程）
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强化学习实战（?）（
tensorlayer
乒乓球教程）
运?乒乓球例?
在本教程的第?部分，我们将运个深度强化学习的例?，它在Karpathy的两篇博客 Deep Reinforcement Learning:Pong from
Pixels 有介绍。
python tutorial_atari_pong.py
在运?教程代码之前 您需要安装 OpenAI gym environment ，它提供了?量强化学习常?的游戏环境。 如果?切运?正常，您将得到以
下的输出：
[2016-07-12 09:31:59,760] Making new env: Pong-v0
[TL] InputLayer input_layer (?, 6400)
[TL] DenseLayer relu1: 200, relu
[TL] DenseLayer output_layer: 3, identity
param 0: (6400, 200) (mean: -0.000009 median: -0.000018 std: 0.017393)
param 1: (200,) (mean: 0.000000 median: 0.000000 std: 0.000000)
param 2: (200, 3) (mean: 0.002239 median: 0.003122 std: 0.096611)
param 3: (3,) (mean: 0.000000 median: 0.000000 std: 0.000000)
num of params: 1280803
layer 0: Tensor(“Relu:0”, shape=(?, 200), dtype=float32)
layer 1: Tensor(“add_1:0”, shape=(?, 3), dtype=float32)
episode 0: game 0 took 0.17381s, reward: -1.000000
episode 0: game 1 took 0.12629s, reward: 1.000000
episode 0: game 2 took 0.17082s, reward: -1.000000
episode 0: game 3 took 0.08944s, reward: -1.000000
episode 0: game 4 took 0.09446s, reward: -1.000000
episode 0: game 5 took 0.09440s, reward: -1.000000
episode 0: game 6 took 0.32798s, reward: -1.000000
episode 0: game 7 took 0.74437s, reward: -1.000000
episode 0: game 8 took 0.43013s, reward: -1.000000
episode 0: game 9 took 0.42496s, reward: -1.000000
episode 0: game 10 took 0.37128s, reward: -1.000000
episode 0: game 11 took 0.08979s, reward: -1.000000
episode 0: game 12 took 0.09138s, reward: -1.000000
episode 0: game 13 took 0.09142s, reward: -1.000000
episode 0: game 14 took 0.09639s, reward: -1.000000
episode 0: game 15 took 0.09852s, reward: -1.000000
episode 0: game 16 took 0.09984s, reward: -1.000000
episode 0: game 17 took 0.09575s, reward: -1.000000
episode 0: game 18 took 0.09416s, reward: -1.000000
episo
强化学习快餐教程(1) - gym环境搭建
欲练强化学习神功，首先得找一个可以操练的场地。 两大巨头OpenAI和Google DeepMind都不约而同的以游戏做为平台，比如OpenAI的长处是DOTA2，而DeepMind是AlphaGo下围棋。
下面我们就从OpenAI为我们提供的gym为入口，开始强化学习之旅。
安装方法很简单，gym是python的一个包，通过pip安装即可。 例：
源代码的下载地址在：
gym平台的目的就是提供一个供强化学习进行比较和交流的标准化平台。
cart pole是一个最简单的小游戏模型，它是一个一维的小车上竖起一根棍子，然后通过调整左右来保证棍子不倒。
我们先来一个随机输入的例子，大家先让这个小游戏跑起来：
通过运行可以看到，别说棍子不倒了，绕着圈带着小车不知道飞到哪里去了。
gym主要为我们提供了两种元素：环境和操作。 我们首先通过gym.make来生成cartpole的运行环境，然后reset给小车和棍子一个初始化的值。 最后，通过env.step将操作传给环境去控制小车。
cartpole的操作非常简单，只有两种命令，用0和1表示。0是向左推小车，1是向右推小车。小车是处在一个光滑轨道上的，根据牛顿第一定律，在无外力时处于静止或匀速直线运动的状态。
刚才我们调用env.action_space.sample()，就是在0和1之间随机生成两种状态之一做为输入。
除了刚才的随机策略外，我们也可以采取交替的策略：
但是，有了操作之后是个开环的系统，我们需要通过从环境中读取信息来更好地决策。
其实，不管是reset还是step，环境都是会返回一系列值给我们的。
reset会返回一个状态信息给我们。而step会返回一个四元组，分别是状态信息，奖励信息，是否已经结束和附加信息。
我们进行一轮迭代，先判断下是否已经失败，如果已经倒了就结束游戏，然后统计一下我们活了几轮：
下面我们再进一步，去读取一下状态信息。针对cartpole这个问题，状态信息还是一个4元组，分别是：
- 小车位置
- 小车速度
- 棍的倾斜角度
- 棍的角速度
在本游戏中，如果角度大于12度，或者小车位置超出了2.4，就意味着失败了，直接结束。
知道了反馈信息之后，我们就可以想办法进行闭环控制了。 比如我们只取位置参数，如果偏左了就向右推，反之亦然：
完整代码如下：
下面是我运行一次的结果：
上一种策略我们是根据车的位置来进行控制。我们还可以考虑根据角度来进行控制：
从一些次尝试来看，角策略比上一个位置策略要更优一些：